Construido sobre las termas de la ciudad romana de Baetulo, descubiertas en 1954. El museo fue inaugurado el 30 de Enero de 1966.
En el subsuelo se pueden visitar los restos de las Termas Romanas y del Decumanus maximus, uno de los conjuntos arqueológicos romans más importantes de Catalunya.
Las termas fueron construidas en el Siglo I a.C.
Se conservan las dependencias principales del edificio original.
La Palestra
Patio rectangular al aire libre, destinada a la práctica de ejercicios de gimnasia.
Parte de esta palestra fue reconvertida en un vestuario que aún se puede ver.
El Frigidarium
Sala dedicada a baños de agua fría, teniendo una piscina poco profunda para refrescarse tras los ejercicios hechos en la palestra.
El Tepidarium
Habitación de ambiente templado, para ser una transición entre el frigidarium y el caldarium.
Se hacían depilaciones, unciones y masajes.
El Caldarium
Sala principal destinada a baños de agua caliente. Cubierto con una bóveda que ayudaba a mantener el calor que era calentada por un horno o praefurnium.
Se conservan los mosaicos originales.
Baetulo fue construida desde cero en el Siglo I a.C. En las ruinas del museo también se pueden contemplar las calles principales, el cardo y el decumanus.
También el entramado de calles en las que se encontraban diferentes tiendas y casas privadas.
Se pueden observar las canalizaciones de agua y un sistema de cloacas.
La ciudad estaba rodeada de un muralla.